ESP32弄り第三弾は、SDカードへの読み書きです。 SDカードはSPIを使って通信します。今回はこちらのSDカードモジュールを使用しました。ピン配置は、 このようになっています。ESP32への配線は以下の通り行いました。 DAT2 -> 無し CD/DAT3 -> GPIO5 CMD -> …

ESP32弄り日記第二弾は、安くて有名なInvenSense製６軸センサ、MPU6050を使おう！です。MPU6050には３軸加速度センサー、３軸ジャイロセンサーが積んであります。３＋３＝６軸センサーというわけです。ESP32とMPU6050を用いて、角度計を作ってみましょう。 …

2017/03/12追記：実際に使ってみました 先日、Arduinoの環境で開発できるということで、ESP32を購入しました。 私はATmega328(Arduino UNO)ではi2Cを頻繁に使用していたので、早速購入したESP32でもi2Cを使ってみました。しかし、躓いた点があったので報告し…